日本CKD小型流量传感器/CKD小型气缸/喜开理气缸

日本CKD小型流量传感器/CKD小型气缸/喜开理气缸
日本CKD小型流量传感器的基本结构由感知空气流量的白金（铂金属线）、根据进气温度进行修正的温度补偿电阻（冷线）、控制电流并产生输出信号的控制线路板以及空气流量传感器的壳体等元件组成。根据白金在壳体内的安装部位不同，式空气流量传感器分为主流测量、旁通测量方式两种结构形式。图 18所示是采用主流测量方式的式空气流量传感器的结构图。它两端有金属防护网，取样管置于主空气通道，取样管由两个塑料护套和一个支承环构成。线径为70μm的白金丝（RH），布置在支承环内，其阻值随温度变化，是惠斯顿电桥电路的一个臂（图 19）。支承环前端的塑料护套内安装一个白金薄膜电阻器，其阻值随进气温度变化，称为温度补偿电阻（RK），是惠斯顿电桥电路的另一个臂。支承环后端的塑料护套上粘结着一只电阻（RA）。此电阻能用激光修整，也是惠斯顿电桥的一个臂。该电阻上的电压降即为式空气流量传感器的输出信号电压。惠斯顿电桥还有一个臂的电阻RB安装在控制线路板上。日本CKD小型流量传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积zui大的有轴的轮子，直径是81.6CM（乐高使用的是公制单位），因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。
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公司;www.qiantuo-trade.com
；单荣兵/余娟
日本CKD小型流量传感器/CKD小型气缸/喜开理气缸
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