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REXROTH数字放大器设计与应用

简要描述:REXROTH数字放大器设计与应用
仅在板卡处使用 Ri > 100 kΩ 的仪器进行测量。
使用带镀金触点的继电器切换模拟控制值和数字启用(低电压、低电流)。
始终屏蔽控制值和实际值电缆;把屏蔽连接板卡端的系统接地并使另一端保持开放。
对于长度不超过 50 m 的线圈导线,请使用 LiYCY 1.5 mm2 类型的电缆。

  • 产品型号:R901089559
  • 厂商性质:经销商
  • 更新时间:2024-05-22
  • 访  问  量:1299

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详细介绍

REXROTH数字放大器设计与应用
产品说明

使用带 HS4 控制的 A4VS 轴向柱塞泵作为示例的功能说明
摆动角、压力控制以及 A4VS... 变量泵的功率限制通过电气控制比例阀得以实现。此阀通过启动泵的驱动柱塞确定斜盘的位置。
当泵不旋转、在选通不工作时卸除高压和驱动系统时,弹簧对中功能会将斜盘固定在“零”摆动角位置。
斜盘的位置由感应式位置传感器来确定,压力反馈由压力传感器来记录。两个实际值都将提供给 VT-VPCD 控制电子元件并通过软件互连。
实际功率值为压力反馈和实际转角值的乘积。控制器软件借助小值发生器确保与工作点相对应的控制器始终处于活动状态。
在静态条件下,即转角控制值等于实际转角值、功率控制值等于实际电源值或压力给定等于压力反馈时,阀控制阀芯位于位置。
如果控制器需要(举例来说)增加摆动角(对应于流量的增加),则必须从位置移动阀控制阀芯,直到摆动角达到所需值。
剖视图显示带 HS4 控制的 A4VS... 变量泵;比例阀通过 VT-VPCD 控制电子元件进行控制。

HS4 控制注意事项:
当比例阀和顺时针旋转泵断电时,如果调定压力可用,则泵会以摆动角 α = 0(A4VSO 设计)或 α = –100 %(A4VSG 设计)转动。
采用欧洲板卡格式的适用模拟或数字放大器板卡与采用模块化设计或连接器设计的模拟放大器经过调整后已适应阀技术,可实现对驱动器进行控制和调节。
力士乐提供了一整套*的可扩展数字控制电子元件、轴控制和泵控制器的组合(从 1 轴控制器到高多轴控制),几乎可通过交叉通讯连接任意数量的轴。
集成式软件适应于液压特性,并可进行调试、参数设置和诊断。


功能说明
控制电子元件设置为采用印刷电路板,两侧安装。它包括切换电源设备,能够创建所有内部所需电压。
设备是一个微控制器,用于控制整个过程并实现控制器的功能。配置数据、控制值和参数均存储在非易失性闪存中。
四个二进制编码数字输入可用于启用内存(其中多可存储 16 组)中的参数组(控制值)。
启用会激活转角、压力和功率限制的控制值以及摆动角和压力的斜坡时间。
在闭路中,两个压力传感器都将进行评测。控制电子元件处于压力控制下后,即由两个压力中的较高者确定控制行为。
压力控制器还可将泵转到相反的一侧以及超出其转角控制值,以补偿控制偏差(压力给定 - 压力反馈)。

样本:

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