介绍威格士电子放大板外形图

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最后的调整是加速和减速控制。放大器前面第三个方框中的上部电位器控制加速斜坡。标准维氏“A"放大器有两个斜坡控制。因此，执行器一个方向上的加速度的斜坡设置在相反方向上是相同的。对于减速控制或两个电位器中较低的一个也是如此。 Vickers 有一个“C"放大器，它有四个斜坡电位计，因此任一方向的加速和减速都可以相互独立地调整。调节范围为 0.050 秒到 5 秒，如图 12 所示。这些斜坡调节决定阀芯打开（加速）或关闭（减速）所需的时间。也就是说，它们设置电磁线圈中电流累积的速率。将斜坡设置为 5 秒（斜坡电位器顺时针设置为最大，20 圈），2.5 秒后最大电流的 50% 将进入电磁线圈。如果一个com

放大器正面底部的盒子提供了一种监控与输入命令和板载调整相关的阀门状况的方法。左侧的两个端口（图 13）是接地端口。两个端口中的上部端口（接地右侧）是条件命令或引脚 b18 的监视器（图 1）。请注意，如果在 b6、b8、b10 或 z8 处施加 +10 伏电压，则 b18 处的读数将为 –10 伏。极性颠倒了。如果增益降低 50%，b18 处的读数将为 –5 伏。下部监控端口测量 LVDT 反馈设备看到的输出。使用 10 伏命令和全增益时，z18 处的输出将为 +10 伏（与命令极性相同）。同样，当增益降低 50% 时，读数将约为 +5 伏。对于单级非反馈阀，即 KDG4V-3，b18 处的读数遵循与上述反馈阀（具有集成 LVDT 的阀）相同的规则。

对于具有自动切换功能的 p/Q 控制，将 d16 连接至 z2 (+10V)。流量命令信号 (Q) 应用于前馈输入 d8，所需压力设定点电压应用于命令信号输入（b6/8/10 或 z6/8/10）。根据需要，压力反馈传感器连接至传感器输入 d2 或 d6。压力控制回路将超越流量命令，将压力限制在由压力设定点电压确定的水平。调整 P、I 和 D 增益以获得最佳性能。开关 D3、D4 和 D5 属于同一组。它们将 I 输出电压限制在 100% (10V) 和 5% (0.5V) 之间，如下所示

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