SICK增量型拉线编码器

SICK增量型编码器

RPi请求信息包间隔5 ... 750 ms传输介质CAT-5e电缆
误差阈值± 0.03重复精度 ± 0.002°
总线接口EtherNet/IP IEC 61784-1
数据传输速度10/100 Mbit/s初始化时间约12 s
转接法兰，转接配备36 mm
定心环的夹紧法兰与63 mm的方形安装板
zui大圈数 (AFM60) 4,096（12位）
每圈zui大步数 (AFS/AFM60) 262144（18位）
± 0.3 / ± 0.05 mm径向，静态/动态位移）
*运行功能m编码器设备子协议0 x 22
± 0.5 / ± 0.1 mm（轴向，静态/动态位移）
转接法兰，转接配备36 mm
定心环的夹紧法兰与50 mm的伺服法兰
转接法兰，转接配备36 mm
定心环的夹紧法兰与60 mm的方形安装板
转接法兰，转接配备36 mm
定心环的夹紧法兰与配备减震器的58 mm方形安装板
0.2 kgzui大轴负载（实心轴） 80 N（径向）
盲孔空心轴6,000 min–1
参见E-158页“zui大允许转速”）
实心轴9,000 min–1 （参见E-158页“zui大允许转速”）