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EEA-PAM-535-D-33VICKERS电子放大板分类及参数
产品简介
VICKERS电子放大板分类及参数模拟命令输入信号可以是同相电流,也可以是同相、反相或差分电压。该放大器需要 24V DC 电源,并由 24V 逻辑信号启用。斜坡也由单独的 24V 信号启用。放大器前面板包含显示电源、控制电源和输出状态的 LED。用于调节两个斜坡、增益和偏移的电位器也安装在前面板上。
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VICKERS电子放大板分类及参数
尽管比例阀中存在物理重叠情况,但可以通过死区补偿控制在时间上基本上消除它。通过最大补偿,非常小的输入信号将导致阀芯跳过死区。因此,流量将以非常低的输入信号电平开始。这会增加阀芯零(中心)区域周围的控制灵敏度。非常低的命令电压输入将触发电磁阀相对较高的电流,以将阀芯移动一段距离,该距离等于清除重叠。如图 7 所示,增加的补偿具有将流量增益曲线轴移向中心的效果,这样就不会出现重叠。实际上,流量增益曲线并没有变化
图 9 将放大器增益曲线与通过阀门“B"端口的流量结合起来。如果没有任何死区补偿,则需要 2-3 伏的命令输入才能打开阀门以实现流动。因此,要设置死区补偿,首先输入小于 2-3 伏的电压,然后开始顺时针转动“B"电位器,直到执行器(气缸或电机)开始移动。这可以通过以下方法来完成:从一伏的命令开始,然后逐步减小它,直到 80mV 或更高的小命令输入引起执行器运动。
请注意,在完成此过程时,增益曲线向左移动(对于端口“B"),如图 10 所示。现在,非常低的电压输入信号会导致流量启动,但阀门将打开,例如仅应用 7-8 伏命令。这可以通过调整增益来抵消。逆时针转动“B"增益旋钮,直到阀门在 10 伏指令下打开。执行器速度将停止增加。应遵循相同的步骤来消除“A"端口上的死区。请参见图 11。死区消除有两个目的: 1. 它将使系统能够在闭(外)环系统中实现更精细的定位。 2. 它提供了更大范围的命令输入控制,可能从 80 mV 到 10 V。完成这部分设置过程后,就更容易理解为什么它被称为自上而下的过程。即先调整死区再调整增益。
比例阀是标准电磁阀的衍生产品。它们经过修改,可提供与进入螺线管的电流水平成比例的阀芯位移。由于电磁阀设计时阀芯区域相对于阀体区域有重叠(见图 6),因此比例阀具有相同的重叠,但由于阀芯中的槽口而在一定程度上减少了重叠。因此,在清除重叠之前,流程不会开始。在非常精确的位置控制的情况下,希望阀芯和阀体平台之间具有零搭接条件,这是更昂贵的伺服阀的特征。图 7 中的虚线流量增益曲线显示了这一点。
通过中心。仍然存在一小步重叠。在进一步解释之前,有必要查看放大器的增益曲线。图 8 描述了放大器电流增益曲线。请注意,它不穿过中心。中心两侧有一个约 80mV 的小台阶。这是为了确保当命令为零或接近零时阀门居中。虚线显示了补偿的影响。最小命令输入电压会导致电流大幅跃变,从而将阀芯移动到接近打开的位置。进一步增加命令将增加通过阀门的流量。
由于阀门之间的重叠存在差异,因此将死区补偿调至最大量可能会导致阀芯移动到打开状态。然后,在指令输入信号最小的情况下,执行器运动会出现跳跃;即施加 80mV 或略高于此电平的电压。
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