VICKERS电子放大板分类及参数

VICKERS电子放大板分类及参数

   尽管比例阀中存在物理重叠情况，但可以通过死区补偿控制在时间上基本上消除它。通过最大补偿，非常小的输入信号将导致阀芯跳过死区。因此，流量将以非常低的输入信号电平开始。这会增加阀芯零（中心）区域周围的控制灵敏度。非常低的命令电压输入将触发电磁阀相对较高的电流，以将阀芯移动一段距离，该距离等于清除重叠。如图 7 所示，增加的补偿具有将流量增益曲线轴移向中心的效果，这样就不会出现重叠。实际上，流量增益曲线并没有变化

图 9 将放大器增益曲线与通过阀门“B"端口的流量结合起来。如果没有任何死区补偿，则需要 2-3 伏的命令输入才能打开阀门以实现流动。因此，要设置死区补偿，首先输入小于 2-3 伏的电压，然后开始顺时针转动“B"电位器，直到执行器（气缸或电机）开始移动。这可以通过以下方法来完成：从一伏的命令开始，然后逐步减小它，直到 80mV 或更高的小命令输入引起执行器运动。

请注意，在完成此过程时，增益曲线向左移动（对于端口“B"），如图 10 所示。现在，非常低的电压输入信号会导致流量启动，但阀门将打开，例如仅应用 7-8 伏命令。这可以通过调整增益来抵消。逆时针转动“B"增益旋钮，直到阀门在 10 伏指令下打开。执行器速度将停止增加。应遵循相同的步骤来消除“A"端口上的死区。请参见图 11。死区消除有两个目的： 1. 它将使系统能够在闭（外）环系统中实现更精细的定位。 2. 它提供了更大范围的命令输入控制，可能从 80 mV 到 10 V。完成这部分设置过程后，就更容易理解为什么它被称为自上而下的过程。即先调整死区再调整增益。

比例阀是标准电磁阀的衍生产品。它们经过修改，可提供与进入螺线管的电流水平成比例的阀芯位移。由于电磁阀设计时阀芯区域相对于阀体区域有重叠（见图 6），因此比例阀具有相同的重叠，但由于阀芯中的槽口而在一定程度上减少了重叠。因此，在清除重叠之前，流程不会开始。在非常精确的位置控制的情况下，希望阀芯和阀体平台之间具有零搭接条件，这是更昂贵的伺服阀的特征。图 7 中的虚线流量增益曲线显示了这一点。

通过中心。仍然存在一小步重叠。在进一步解释之前，有必要查看放大器的增益曲线。图 8 描述了放大器电流增益曲线。请注意，它不穿过中心。中心两侧有一个约 80mV 的小台阶。这是为了确保当命令为零或接近零时阀门居中。虚线显示了补偿的影响。最小命令输入电压会导致电流大幅跃变，从而将阀芯移动到接近打开的位置。进一步增加命令将增加通过阀门的流量。

由于阀门之间的重叠存在差异，因此将死区补偿调至最大量可能会导致阀芯移动到打开状态。然后，在指令输入信号最小的情况下，执行器运动会出现跳跃；即施加 80mV 或略高于此电平的电压。

VICKERS电子放大板分类及参数