FESTO平行气爪,费斯托说明书

FESTO平行气爪,费斯托说明书

气爪的安装方式灵活多样：从顶部或 底部安装都可以

HGPP气爪系列通过特定的接口可连接 到以下的 Festo 搬运元件：

直线坐标气缸HMP，微型滑块SLT和 双活塞摆动气缸DRQD。 根据不同的尺 寸和型号，连接方式可以是直接安装或 用标准连接板安装。

通过霍尔传感器或电感式传感器进行位置感测。当关闭时具有夹紧力保持功能...-G2

功能详情:

固定方式、安装方式多样且应用范围广泛，因而灵活性高

可作为双作用和单作用抓手使用

单作用型或带抓取力支持，常开 (NO) 或常闭 (NC)

适合作为外部和内部气爪

• 派生型众多，灵活性更：

—双作用活塞驱动 HGPP-...-A

—压缩弹簧用于夹紧力支持或保持，或用作仅带一个气接的单作用气爪

• 高夹爪导轨

每个外部爪手夹爪的大质量 100 g

工作介质 压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明 可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC 2 - 中等耐腐蚀能力

环境温度 5 °C ... 60 °C

爪手夹爪上的力 Fz，静态 70 N

• 抓取动作选择：

—向外夹紧

—向内夹紧

• 多个气接口

• 集成感测电子元件

• 通过安装支架可调节接近开关

• 有多种附件和安装件可选，可选用于不同应用场合，灵活性高

—驱动器

—外部专配手指

—导板

1 螺纹销 用于固定位置传感器 SMH-S1 –

2 位置传感器SMH-S1可集成于气爪 14

3 电子信号值评估单元SMH-AE1用于位置传感器SMH-S1，用于感测三个位置 14

4 SIES-Q5B可与安装支架 HGPP-HWS-Q5 集成 14

5 安装支架HGPP-HWS-Q5用于安装接近开关SIES-Q5B,

由一个支架、一个传感器感应片以及安装螺丝组成

FESTO平行气爪,费斯托说明书