FESTO角行程驱动器原理和用法

FESTO角行程驱动器原理和用法

FESTO带直线导向的驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。FESTO带直线导向的驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制，  伺服驱动器（图1）[1]可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

540455 摆动驱动器      DRQD-16-180-YSRJ-A-AR-FW

540456 摆动驱动器      DRQD-16-180-PPVJ-A-AL-FW

540457 摆动驱动器      DRQD-16-180-PPVJ-A-AR-FW

540459 摆动驱动器      DRQD-20-180-YSRJ-A-AR-FW

540460 摆动气缸        DRQD-20-180-PPVJ-A-AL-FW

540461 摆动驱动器      DRQD-20-180-PPVJ-A-AR-FW

540462 SCHWENKANTRIEB  DRQD-25-180-YSRJ-A-AL-FW

540463 摆动驱动器      DRQD-25-180-YSRJ-A-AR-FW

540464 摆动驱动器      DRQD-25-180-PPVJ-A-AL-FW

540465 摆动驱动器      DRQD-25-180-PPVJ-A-AR-FW

FESTO角行程驱动器原理和用法

摆角可达 180°，与压力有关。8 bar 时两边缓冲角度约为 1.6°。

如果摆动结束之后，动能被缓冲吸收了，驱动轴将转回一个相应的角度。

气缸是使用压缩空气进行运动的元件，这就是它们也被称为压缩空气缸的原因所在。气缸对于许多应用领域来说是一种特别经济高效的解决方案，即使在恶劣的环境条件下也是如此，并且非常易于调试。介于 10 mm/s 至 3 m/s 之间的速度均可实现。由于空气的可压缩性，气缸坚固而灵活，这也使它们能够抵抗高外力

不得移开挡块，因为叶片的设计目的不是为了设定终端位置。端盖上装有角度刻度表，可用于调节摆角。

当在驱动轴上附加其他的元件时，不可超过 D4 处螺钉的许用紧固扭矩。

叶片式摆动气缸，直接传输至半壳式壳体内的驱动轴上。