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541403 FESTO气动肌腱具体应用

541403 FESTO气动肌腱具体应用

型    号: DMSP-10-40N-AM-AM
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确保正确选型方法就是咨询Festo“膜片技术"部门
的专家。此外,用计算软件也可帮助您选型。您也可用力/位移量图表来
做粗略估算。

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541403 FESTO气动肌腱具体应用

产品特点:

气动肌腱拉伸型驱动器,模仿肌肉的自然运动。其由可伸缩的管子和

相应的接头组成。可伸缩的管子由橡胶膜片以及内部面上的由聚芳基

酰胺线制成的无弯曲纤维组成。膜片为气密封,密封住工作介质。纤

维线用于加强强度并传递能量。

当内部压力增高时,膜片就沿着周长方向扩张。这就产生了一个拉

伸力,并产生纵向运动。可用的拉伸力在收缩一开始就达到最大

值,随后行程缩短。

外力发生变化时,气动肌腱工作特性就跟弹簧类似:其跟随力的作用

方向。对于气动肌腱,“气动弹簧"和弹簧刚度可能发生变化。气动

肌腱作为气动弹簧时,压力或体积恒定。这就产生了不同的弹簧特

性,让弹簧效果与应用匹配。

气动肌腱被外部力预张紧时会纵向扩张。另一方面,气压增加时,气

动肌腱会收缩,其长度就会缩短。

气动肌腱作为单作用驱动器,作用于机械弹簧或负载

。机械弹簧在气动肌腱扩张、无压力的状态下对处于正常位置的

气动肌腱进行预张紧。理想预张紧:额定长度的0.5%。就气动肌腱的

技术属性而言,这种工作状态最为理想:在无压状态时,膜片不会被

压缩。进气增压时,气动肌腱预张紧,产生最大的力,同时具有最佳

动态特性,耗气量也很少。收缩率小于9%时可提供最为有效地工作

范围。气动肌腱的收缩率越小,其工作有效性越高。

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