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FESTO旋转气爪常见问题解答

FESTO旋转气爪常见问题解答

型    号: DHRS-10-A
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FESTO旋转气爪常见问题解答
图中所示许用力和扭矩适用于单个夹爪。
包括杠杆臂、工件或外部手指的附加重力以及运动中的加速力。
计算扭矩时,必须考虑零坐标线(夹爪导轨)。

DHRS-10-AFESTO旋转气爪常见问题解答的详细资料:

FESTO旋转气爪常见问题解答
特性介绍:

侧向夹爪支持,用于高扭矩负载
• 自对中
• 夹爪定位选项
6 bar 时的短关闭时间 91 ms
工作介质 压缩空气,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和导介质说明 可用润滑介质工作(之后须一直润滑介质工作)
耐腐蚀等 CRC 1 - 低耐腐蚀能力
环境温度 5 °C ... 60 °C
总爪手扭矩,打开,6 bar 21 Ncm
• 高重复精度
• 可用作双作用和单作用抓手
• 压缩弹簧,用于补充或支持夹紧力
• 适用于向内和向外抓取
• 抓取力保持
• 内部固定节流
• 多种用于在驱动器上安装的选项

型号介绍:
 DFM-32-20-P-A-GF 
NEBU-M12G5-E-0.5-M12G5
压力传感器-Sensor;
塑料气管PUN-H-8X1,25-BL-400  
塑料气管PUN-H-12X2-BL-200
塑料气管PUN-H-10X1,5-BL-300 
塑料气管PUN-H-6X1-BL-500  
塑料气管PUN-H-16X2,5-BL-100 
塑料气管PAN-6X1-SW-500 FESTO 
塑料气管PAN-8X1,25-SW-400 FESTO   
塑料气管PAN-10X1,5-SW-300 FESTO 
塑料气管PAN-12X1,75-SW-200 FESTO   

• 传感器技术:
– 可调位置传感器,用于小规格抓手
[1] 连接电缆NEBU10 • 连接信号转换器和控制器 19
[2] 连接电缆NEBU10 • 连接位置传感器和信号转换器 19
[3] 信号转换器SVE410 • 用于评估信号,用于位置传感器 SMH-S1 19
[4] 位置传感器SMH-S110 • 可调、可从集成传感器技术,用于检测活塞位置 19
[5] 定位销 10... 40 • 用于将手位到夹爪上 –
[6] 接近开关SMT-8G16 ... 40 • 用于检测活塞位置
• 接近开关不会从壳体底部凸出20
[7] 位置变送器SMAT-8M16 ... 40 • 持续监测活塞位置。模拟量输出相对于活塞位置的输出信号。

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