8116894 FESTO平行抓手选择方法

简要描述：8116894 FESTO平行抓手选择方法
抓手有滚珠导轨，能消除夹爪与壳体之间可能存在的回转间隙。表中
所列回转间隙的数值基于传统的累积公差方法计算而来。抓取力与工作压力和杠杆臂的关
系可从以下图表中确定。

产品型号：DHPC-40-A-S
厂商性质：经销商
更新时间：2023-07-14
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德国FESTO-费斯托电磁阀

FESTO气动元件 FESTO气管 FESTO比例阀 FESTO接头 FESTO标准气缸 FESTO单向阀 FESTO无杆气缸 FESTO气缸 FESTO电磁阀 FESTO方向控制阀 FESTO接近开关 FESTO压力开关 FESTO过滤器 FESTO传感器 FESTO减压阀

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详细介绍

8116894 FESTO平行抓手选择方法

高韧性、高精度滚珠导轨

• 结构紧凑，抓取力大

• 重复精度高

• 多种安装和连接选项

• 压缩空气调节

• 传感器技术:

– 接近开关，用于感测终端位置上的活塞位置

– 位置变送器，用于检测任意定位上的活塞位置

– 大规格产品可提供 T 型槽和C型槽

• 可用作双作用或单作用抓手

• 适用于向内和向外夹紧抓取

图中所示的许用力和扭矩适用于单个夹爪。包括杠杆臂、由工件或外

部手指造成的附加负载以及移动时发生的加速度力。

计算扭矩时必须考虑零坐标线（夹爪导轨）。

每个爪手夹爪的行程 15 mm

替换精度 0.2 mm

总爪手力，关闭，6 bar 717.2 N

工作压力 0.1 MPa ... 0.8 MPa

工作压力 1 bar ... 8 bar

工作压力 14.5 psi ... 116 psi

爪手的大工作频率 1 Hz

6 bar 时的短打开时间 158 ms

摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay 0 deg

爪手夹爪间隙 Sz 0 mm

旋转对称 ≤0.2 mm

重复精度，爪手 ≤0.02 mm

爪手夹爪的数量 2

安装位置可选

工作模式双作用

产品图片:

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