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REXROTH二位二通比例阀,德REXROTH比例阀
REXROTH二位二通比例阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度，这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理，它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。
REXROTH二位二通比例阀主要用于电液伺服自动控制系统,其作用是将小功率的电信号转换为大功率的液压输出,通过液压执行机构来实现机械设备的自动化控制
REXROTH二位二通比例阀是一种通过改变输入信号，连续、成比例的控制流量和压力的液压控制阀。根据输入信号的方式不同，分为电液伺服阀和机液伺服阀。
REXROTH二位二通比例阀既是电液转换元件，又是功率放大元件，它的作用是将小功率的电信号输入转换为大功率的液压能（压力和流量）输出，实现执行元件的位移、速度、加速度及力控制。
REXROTH二位二通比例阀的输出压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即泵工作时的出口压力，通常称为工作压力，其大小取决于负载。
REXROTH二位二通比例阀蓬勃发展的状况。那时生产各种类型的伺服阀的制造商有 20多家。各生产为了争夺伺服阀生产的霸权地位展开了激烈地竞争。回顾历史，可以看到zui终取胜的几个，大多数生产具有反馈及力矩马达的两伺服阀。我们可以看到1960年的伺服阀已具有现代伺服阀的许多特点。如：二对*反馈形成闭环控制；采用干式力矩马达；前置对功率的压力恢复通常可达到50%；*的机械对称结构减小了温度、压力变化对零位的影响。同时，由早期的直动型开环控制阀发展变化而来的直动型两闭环控制伺服阀也已出现。当时的伺服阀主要用于军事域，随着太空时代的到来，伺服阀又被广泛用于航天域，并研制出高可靠性的多余度伺服阀等*产品。
REXROTH二位二通比例阀的主要是动态响应和对称性要求。假设加在电磁铁上的是方波脉冲信号，从电磁铁接到信号到执行元件开始动作这段时间称信号的延迟时间。延迟时间包括三部分，一是电磁线圈中电流由零逐渐增大到衔铁开始运动的电流增长时间；二是衔铁与阀芯一起运动的时间；三是从节流口打开、执行元件工作腔进行放气到执行元件开始动作的固定容器充放时间。前两部分时间是由脉宽调制伺服阀决定。脉宽调制气动伺服的工作频率一般是十几赫兹到二三十赫兹。为了满足动态响应快的特点，要求延迟时间越短越好，一般控制在1~2ms以内。
REXROTH二位二通比例阀,德REXROTH比例阀
REXROTH二位二通比例阀是是开关式气动电磁阀。脉宽调制气动伺服系统如图所示。输入的模拟信号经脉宽调制器调制成具有一定频率和一定幅值的脉冲信号，经数字放大后控制气动电磁阀。电磁阀输出的是具有一定压力和流量的气动脉冲信号，但已具有足够的功率，能借助气动执行元件对负载做功。脉冲信号必须通过低通滤波器还原成模拟信号去控制负载。低通滤波器可以是气动执行元件，也可以是负载本身。采用前者滤波方式的称脉宽调制线性化系统，采用后者滤波的是依靠负载的较大惯性，它不能响应高频的脉冲信号，只能响应脉宽调制信号的平均效果。
REXROTH二位二通比例阀是伺服系统的元件，伺服阀的优劣直接代表着伺服系统的水平。另外，从可靠性角度分析，伺服阀的可靠性是伺服系统中zui重要的一环。由于伺服阀被污染是导致伺服阀失效的zui主要原因。对此，外的许多对伺服阀结构作了改进，后发展出了抗污染性较好的射流管式、偏导射流式伺服阀。而且，俄罗斯还在其研制的射流管式伺服阀阀芯两端设计了双冗余位置传感器，用来检测阀芯位置。一旦出现故障信号可立即切换备用伺服阀，大大提高了系统的可靠性，此种两余度技术已广泛的应用于航空。而且，美的Moog公司和俄罗斯的沃斯霍得均已研制出四余度的伺服机构用于航天。我的航天系统有关单位早在90年代就已进行三余度等多余度伺服机构的研制，将伺服阀的力矩马达、反馈元件、滑阀副做成多套，发生故障可随时切换，系统的正常工作。此外多线圈结构、或在结构上带零位保护装置、外接式滤器等型式的伺服阀亦已在冶金、电力、塑料等得到了广泛的应用。
REXROTH二位二通比例阀由电动执行机构或气动执行机构和调节阀两部分组成。调节并通常分为直通单座式和直通双座式两种，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。 阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流或溢流泄压等功能。 用于流体控制系统的阀门，从zui简单的截止阀到极为复杂的自控系统中所用的各种阀门，其品种和规格相当繁多。 阀门可用于控制空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品、液态金属和放射性介质等各种类型流体的流动。阀门的公称通经从几mm 的仪表针型阀到10m 的工业管路用阀。阀门的工作压力可从1.3×10－3MPa 到1000MPa 的压。工作温度从－269℃的温到1430℃的高温。
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