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德宝的BURKERT控制器,宝德控制阀
控制器是按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置
组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：控制器模型组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，*靠硬件来实现指令的功能。
德宝的BURKERT控制器,宝德控制阀
组合逻辑控制器的设计步骤
设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能。 ②初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等。 ③绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作。 ④编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作。 ⑤列出微操作信号表达式，化简，电路实现。
组合逻辑控制器的基本组成
指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
BURKERT控制器 （2）操作码译码器用：来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能。 （3）时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指 控制器令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中zui为复杂的部分。（4）指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，因此将其直接送往指令计数器。 微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
微程序控制的基本思路
微程序控制（简称微码控制）的基本思路是：用微指令产生微操作命令，用若干条微指令组成一段微程序实现一条机器指令的功能（为了加以区别，将前面所讲的指令称为机器指令）。设机器指令M执行时需要三个阶段，每个阶段需要发出如下命令：阶段一发送K1、K8命令，阶段二发送K0、K2、K3、K4命令，阶段三发送K9命令。当将*条微指令送到微指令寄存器时，微指令寄存器的K1和K8为1，即发出K1和K8命令，该微指令指出下一条微指令地址为00101，从中取出二条微指令，送到微指令寄存器时将发出K0、K2、K3、K4命令，接下来是取三条微指令，发K9命令。
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