P+F倍加福型旋转编码器/P+F

P+F倍加福型旋转编码器/P+F增量型旋转编码器

分为单路输出和双路输出两种。技术参数有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

实际上，光电扫描的内部结构比较复杂，通常有LED、聚光镜、码盘、ASIC（包含掩码光栅、光敏元件等组成的专用集成电路）。

LED红外光源，一般具有较大的发散角，光强不够均匀，聚光镜将散射光调整为平行光，

经由码盘光栅细分为精细均匀的多光束（单束光光强较弱，采用多光束同时工作，能有效增大光强，提高光敏元件的感应输出电流，抵抗干扰）；

由于掩码光栅采用和码盘光栅同样栅距的码纹，当两者透光部分严格重合时，光束以光强抵达光敏元件，输出脉冲峰值，

反之，码盘旋转相对移动后，两者光栅刚好错开，无光束被光敏元件接收，获得脉冲谷值。此处为防止多光束由于光束发散引起的串扰影响，要求掩码光栅和码盘光栅距离越近越好，

但尚须充分考虑码盘在冲击振动情况的摆动幅度，防止两者刮擦。故而对码盘材料选型、安装间距的把握十分严格。

倍加福电磁扫描，采用AMR/GMR（各向异性磁电阻效应和巨磁电阻效应）科技，检测旋转磁轮上沿周向均匀布置的多极磁鼓磁通变化，获得增量脉冲信号；

或使用正交双轴霍尔效应芯片，感应主轴上永磁体的旋转，获得交变磁通信号，后续检相细分处理，即得位置信号。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。

P+F倍加福型旋转编码器/P+F增量型旋转编码器