SEW电机驱动系统的基本知识

    SEW电机驱动系统的基本知识

    SEW电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

    SEW电机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，随着微电子和计算机技术的发展(步进电动机驱动器性能提高)，步进电动机的需求量与日俱增。步进电动机在运行中精度没有积累误差的特点，使其广泛应用于各种自动化控制系统，特别是开环控制系统。

    SEW电机按工作方式分类：可分为功率式和伺服式两种。

    (1功率式：输出转矩较大，能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式步进电动机)。

    (2)伺服式：输出转矩较小，只能带动较小负载(一般使用永磁式、混合式步进电动机)。

    细分对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本亦会较高。国内有一些驱动器采用对电机相电流进行“平滑"处理来取代细分，属于“假细分"，“平滑"并不产生微步，会引起电机力矩的下降。真的细分控制不但不会引起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。

    步进电机是将电脉冲信号转化为角位移或线位移的开环控制电机。在未产生失步状况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载变化的干扰，当步进电机接收到一个脉冲信号时，电机就按设置的方向转一个固定的角度，称之为步距角，通过控制脉冲数和脉冲频率来控制电机角位移量及电机转速进而达到开环控制。此外，步进电机每走一步所转过的角度与理论步距之间总有相应的误差，从某一步到任何一步，也总有相应的误差，可是，步进电机每转一周的步数相同，在不失步的状况下，其步距误差不会长期累积。

    SEW电机失步如何防止:

    要想SEW电机失步防止，只有选择正确合适的步进驱动器才能使步进电机发挥其控制。选择合适的驱动器需要根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。对于步进电机的驱动电源，可以用常规的环形或R型变压器变压的直流电源。

    SEW电机产生共振的原因及防止:

    SEW电机产生共振是因为电机接受的脉冲频率等于步进电机的固有频率，该频率与驱动器上的细分有关系。我们一般使用步进电机时，驱动器的细分能力很重要，共振范围约小越好。对于电机负载惯性较大是由于电机超载而引起，因此在使用时只需要注意不要让电机过载即可防止。

    SEW电机作为一种控制偏移及大范畴变速专用型的电机，它的旋转要以本身具有的步距角角(转子与定子的机械结构所决策)一步一步运作的，其特性是每旋转一步，步距角始终不变，可以保持准确的部位。

    SEW电机的是不管旋转几回，始终没有积累偏差，因为控制措施简易，成本，广泛应用于各种开环控制。

    SEW电机的运作需要有脉冲分派的功率型电子装置开展驱动，这就是说步进电机驱动器。它接受控制系统传出的脉冲信号，依照步进电机的构造特性，顺序分派脉冲，保持控制角位移、旋转速率、旋转方位、制动加载情况、自由情况。控制系统每发一个脉冲信号,根据驱动器就可以驱动步进电机旋转一个步距角。

    SEW电机的转速比与脉冲信号的频率正比，角位移量与脉冲数量相关。

    步进电机终止旋转时，可以造成两种情况：

    一、制动加载可以造成部分保持转距(一般 称为刹车保持，不用电磁制动或机械制动)

    二、转子处在自由情况(可以被外界推力带动轻松旋转)。

    SEW电机驱动器选型常见问题：

    步SEW电机动器务必与步进电机的型号相匹配，不然，将会毁坏步进电机及驱动器。

    步进驱动器使能信号的应用：

    使能信号也称呼释放信号(脱机信号)，大部分步进电机客户并没有应用到使能信号，步进电机驱动器从上位机控制器上一般获得三种信号：脉冲、方位和使能信号。

    当脱机信号(MF或EN标识)为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，步进电机转子处在自由情况(脱机状态)。在一些自动化设备中，假如在驱动器持续电的情况下规定直接转动步进电机轴(手动方法)，就能够将MF信号置低，使步进电机脱机，开展手动操作或调整。手动操作进行后，再将MF信号置高电平，以再次接受上位机自动控制。