怎样使用IFM编码器进行准确的速度测量

    怎样使用IFM编码器进行准确的速度测量

    怎样使用编码器进行准确的速度测量？在编码器的使用方面，角度或直线距离测量是重要方面，也可以用于转速或线速度测量。当编码器旋转得更快时，脉冲频率以相同的速率增加。

    IFM编码器测量速度可以通过两种方法中的任何一种来确定：脉冲计数或脉冲计时。

    增量式编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A"和“B"两个相位之间偏移90度。旋转的方向可以由哪个通道在前来确定。通常情况下，如果通道A在前，则方向取为顺时针，如果通道B在前，则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。X2解码时，通道A的上升沿和下降沿都会被计数，每转计数的脉冲数加倍，因此编码器的分辨率翻倍。使用X4解码，通道A和B的上升沿河下降沿都会被计数，从而将分辨率提高四倍。

    IFM编码器速度测量可能受各种设备误差影响，包括仪器误差，相位误差和插值误差。

    仪器误差包括编码器中的机械缺陷和编码盘或分划板上的刻度误差。与仪器有关的误差包括基板的平直度，传感器定位精准度以及编码器和电机轴之间同心度是不是一致的。

    相位误差源于脉冲或读数之间信息传递缺失造成的。正交编码器只读取一个或两个通道（A和B）上信号的边沿，并在这些读数之间不传送信息。相位误差只是固定的测量步骤的±1/2或计数。

    在IFM编码器分辨率超出正交编码器固有的X4解码的电子电平时，才会出现插值错误。插值误差随着编码器速度的增加而增加。使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。

    如何进行判断电机编码器的质量好坏？有时候编码器的质量没有问题，但是干扰因素很多，导致计数不准。如何进行判断电机编码器的质量好坏？

    编码器运转的时候容易受周围因素干扰，比如：是否有电动机、电焊机，是否和动力线同一管道传输等。

    选择什么样的输出对抗干扰，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根电源线。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

    ①排除（关闭、隔离）干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断是不是编码器自身问题。

    判断是不是编码器的问题。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，假如换一台相同型号编码器上去，故障现象消失，就是编码器出现问题

    有时候编码器的质量没有问题，但是干扰因素很多，导致计数不准。如何进行判断电机编码器的质量好坏？

    编码器运转的时候容易受周围因素干扰，比如：是否有电动机、电焊机，是否和动力线同一管道传输等。

    选择什么样的输出对抗干扰，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，加上8根电源线。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能（计数准确））。

    ①排除（关闭、隔离）干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断是不是编码器自身问题。

    判断是不是编码器的问题。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，假如换一台相同型号编码器上去，故障现象消失，就是编码器出现问题。