液压系统电液ATOS比例方向控制阀结构介绍

　　液压系统电液ATOS比例方向控制阀结构介绍

　　ATOS比例方向控制阀能按输入电信号的极性和幅值大小，同时对液压系统液流方向和流量进行控制，从而实现对执行器运动方向和速度的控制。在压差恒定条件下，通过电液ATOS比例方向控制阀的流量与输入电信号的幅值成比例，而流动方向取决于比例电磁铁是否受到激励。

　　为一种普通型直动式电液比例方向节流阀的结构原理图。它主要由两个比例磁铁1、6，阀体3，阀心(四边滑阀)4，对中弹簧2、5组成。当比例电磁铁1通电时，阀心右移，油口P与B通，A与T通，而阀口的开度与电磁铁1的输入电流成比例；当电磁铁6通电时，阀心向左移，油口P与A通、B与T通，阀口开度与电磁铁6的输入电流成比例。

　　与ATOS比例方向控制阀不同的是，这种阀的四个控制边有较大的遮盖量，端弹簧具有一定的安装预压缩量。阀的稳态控制特性有较大的中位死区。另外，由于受摩擦力及阀口液动力等干扰的影响，这种直动式电液比例方向节流阀的阀心定位精度不高，尤其是在高压大流量工况下，稳态液动力的影响更加突出。

　　为了提高ATOS比例方向控制阀控制精度，可以采用位移电反馈型直动式电液比例方向节流阀。

　　ATOS比例方向控制阀弹簧定位型电液比例方向节流阀的结构原理图。其先导阀能输出与输入电信号成比例的控制压力，与输入信号极性相对应的两个出口压力，分别被引至主阀心2的两端，利用它在两个端面上所产生的液压力与对中弹簧3的弹簧力平衡，使主阀心2与输入信号成比例定位。

　　采用ATOS比例方向控制阀先导级后不必像原理相似的先导溢流型那样，持续不断地耗费先导控制油。先导控制油既可内供，也可外供，如果先导控制油压力超过规定值，可用先导减压阀块将先导压力降下来。主阀采用单弹簧对中形式，弹簧有预压缩量，当先导阀无输入信号时，主阀心对中。单弹簧既简化了阀的结构，又使阀的对称性好。

　　比例控制阀?作用：连续或按比例地随输入电气信号的变化而调节和控制液流压力、方向和流量 分类 结构简单化，电液伺服阀准确度降低，电磁比+普通的液压阀外观与一般的电磁铁相同，但吸力大∝I 按控制参数：比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀 特点：既具有结构简单，通用性强的特点，又具有伺服阀能远程、连续操纵优点，故而又称“廉价伺服阀" 比例溢流阀：比例电磁铁+直动溢流阀主体 比例溢流阀工作原理：输入一I，产生一电磁力，作用于阀芯上，得到一控制压力，其p∝I，I变化，p也变化。

　　ATOS比例方向控制阀特点 1比例电磁铁与其他压力阀组合，可简单组成比例溢流阀、比例顺序阀、比例减压阀 2用一个比例阀可实现多级压力控制，简单化油路，如：三级调压回路举例 比例换向阀组成：比例电磁铁替代普通的电磁换向阀中的普通电磁铁即可。

　　工作原理：输入一I，得到一个运动方向，并且还可改变输出流量的大小；改变电流信号极性，即可改变运动方向 特点 1∵换向阀芯上有一个三角槽 ∴阀芯运动时，其通流面积变化 故?液流方向变化时，流量也会变化 2在大流量情况下，应采用先导式比例方向阀。

　　也可做成比例多路阀 比例调速阀组成:比例电磁铁可以代替调速阀中的调节螺帽 比例调速阀工作原理：输入一个I，节流阀阀口、流量、q∝I 比例调速阀特点 1∵有定差减压阀保证△p节=c，∴q不随F变化而变化，qV=c。

　　2用一个阀只须改变I，便可得到多级速度，油路简单如：转塔进给系统 电液数字阀的开发：20世纪80年代初开发的可用计算机实现电液系统控制的新 方法：增量式数字阀 电液数字阀分类:数字流量阀、数字压力阀、数字方向流量阀 举例：增量式数字流量阀 增量式数字流量阀组成：步进电动机、滚珠丝杠、阀芯、阀套、阀杆、传感器等 工作原理：计算机发出信号后，步进电机转动，通过滚丝杠转化为轴向位移，带动节流阀阀心移动，首先打开非全周节流口，流量较小，而后打开全周节流口，流量较大，可达