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发布时间:2022/3/21
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德国PILZ安全继电器的作用是什么:定义
安全继电器是由数个继电器与电路组合而成,为的是要能互补彼此的异常缺陷,达到正确且低误动作的继电器完整功能,使其失误和失效值愈低,安全因素则愈高,因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械,主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
所谓“安全继电器"并不是“*的继电器",而是发生故障时做出有规则的动作,它具有强制导向接点结构,万一发生接点熔结现象时也能确保安全,这一点同一般继电器*不同。
安全继电器是一个安全回路中所必须的控制部分,它接受安全输入,通过内部回路的判断,确定性的输出开关信号到设备的控制回路里。简单地说,安全继电器都是双通道信号型,只有两个通道信号都正常时,安全继电器才能正常工作;在工作过程中,只要其中任一通道信号断开,安全继电器都会停止输出,直到两个通道信号都正常且复位后才能正常工作。
1.安全继电器是由数个继电器与电路组合而成,为的是要能互补彼此的异常缺陷,达到正确且低误动作的继电器完整功能,使其失误和失效值愈低,安全因素则愈高,因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械.。之所以使用是保护暴露与不同等级之危险性的机械操作人员。
德国PILZ安全继电器在设备运行过程中,由于外部的原因,或者违规操作(无论是不懂导致的误动作或是疲劳导致的误动作),以及内部器件失效,都可能导致事故的出现,轻则财物损失,重则发生机毁人亡的恶性事故,为了降低这些事故的出现,我们在进行这些设备的设计时,一般都会针对相关情况做出相应的安全设计:如急停设计、安全门设计、安全光幕设计,双手启动设计,安全边沿设计等。这些设计要时刻实现相应的安全功能,必须基于所有的器件都能保持动作正常,功能完好!
显然这是一种状态,真实的情况是:从来没有“不坏"的器件,总是有一些器件在运行中会出现这样或那样的异常,导致其功能出现故障。这样由于某个器件出现了故障,将会导致设计中整个安全功能的丧失,从而使得事故发生的概率大幅度的提高!
举个例子:当周围环境出现了状况,你希望急停设计启动,断电停机!当你拍下急停按钮时,由于种种原因,按钮卡阻了,接入电路中的常闭触点未能分开,自然也就无法实现断电停机----急停安全设计*失效!又或者,当你拍下急停按钮后,急停按钮没有问题,接主电源的交流接触器发生了触头粘连,不能断开,此时你当然无法实现断电停机----急停安全设计*失效!
在上述举例中,我们发现,任一个器件的功能异常,就可以导致整个安全设计的丧失!也许有人会说,选高品质的器件就可以解决这个问题!是的,没错,提高器件品质永远是降低事故的一个!然而,品质提高永远在路上。如何在当下现实的器件品质水平下,可靠维持安全设计功能的实现,从而降低事故发生的概率就成了一个必须解决的问题!也就是说,如何在承认器件可能存在故障的前提下,任然能维持系统安全功能不丧失,且故障能被及时检查出来!安全继电器原理就是为解决此问题而被发明出来的一个功能器件。
我们选用Pilz安全继电器作为讲解的例子
如图是PNOZ X3
PNOZ X3有三路安全触点,分别是:13-14,23-24和33-34,均属于常开触点,可用于安全回路;有一路辅助触点,即41-42,属于常闭触点。辅助触点不能用于安全回路;有一路晶体管输出触点:Y31-Y32。
PNOZ X3有10个安全回路接线端子,其名称均以“S"(Safe)开头,包括S11,S12,S13,S14,S21,S22,S31,S32,S33和S34。
我们可以从原理图中看出来有K1和K2两个开关来控制常开逻辑,当K1节点异常的时候,比如说电流过大导致节点融化无法断开,我们依旧可以通过K2断开来达到急停的目的。从而解决我们上面提到的节点粘连的问题。在一些文章里面称这种设计为双路冗余设计。说白了就是一个继电器坏了的话,就用另一个继电器。如果前面那个继电器没坏,其实后面那个继电器是冗余的。
从原理图中我们还可以看到安全回路接线端子(S开头的节点)决定着通道的状态,通道控制K1和K2,K
1和K2决定安全触电(常开常闭)的逻辑。
我们以急停按钮的安全继电器使用作为例子。首先有两种模式,单通道模式和双通道模式
单通道模式和一般的继电器就没有什么区别了,如果出现粘连的情况可能会无法断开。双通道才能达到安全使用的目的。
德国PILZ安全继电器除了这部分使得继电器的使用更加有之外,安全继电器还集成了复位的功能。当安全继电器刚上电或者急停按钮恢复后,需要给PNOZ X3的启动单元(StartUnit)一个信号,使其处于激活状态。就是说当要使用继电器的时候,要告诉继电器现在要工作了。
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