什么是保持转矩？NORD电机的外表温度允许达到多少？

    什么是保持转矩？NORD电机的外表温度允许达到多少？
    NORD电机细分后将对电机的运行产生质的飞跃，但是这一切都是由驱动器本身产生的，和电机及控制系统无关。在使用时，注意的一点是步进电机步距角的改变，这一点将对控制系统所发的步进信号的频率有影响，因为细分后步进电机的步距角将变小，要求步进信号的频率要相应提高。以1.8度步进电机为例：驱动器在半步状态时步距角为0.9度，而在十细分时步距角为0.18度，这样在要求电机转速相同的情况下，控制系统所发的步进信号的频率在十细分时为半步运行时的5倍。
    NORD电机的外表温度允许达到多少？
    NORD电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降甚于丢失。因此电机外表允许的应取决于不同电机磁性材料的退磁点。一般来说，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，因此步进电机外表温度在摄氏80~90度*正常。
    按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机， 随着科技的日益进步，很多特种伺服电机应运而生，比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机，在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑 负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。
    在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。
    计算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能电机可靠的运行。除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量， 扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需求权衡。
    选择出用多大扭矩的电机后，需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。负载的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行，加速度需求达到多少，是否需求频繁起停，频率需求达到多少，系统运行精度等等。
    这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不于过低（大于1转），不需 要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制，控制精度低，速度太高， 电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不 快，不适合频繁启动的应用场合。
    NORD电机当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直 流或者交流伺服电机。
    NORD电机一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，假如负载工作于较低速，建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空防暴水下等场合是 不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。
    现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。
    选择是相对的，同一种应用，可以用交流也 可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服 电机了。
    还有很多特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如速平稳运行，有的甚 低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ，而直线电机就不差未几了，可以做到高加速度有的达30G，起停频率可到20HZ。
    选择NORD电机的规律就是 了解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。
    NORD电机本身故障一般表现在步进电机的一相或多相绕阻烧坏（线圈短路或开路） ，这种故 障可用万用表测量该电机线圈的直流电阻值， 并与正常线圈的电阻值进行比较 （大多数情 况下， 电机线圈不会同时烧坏， 总有一组或多组是好的） ， 判断电机线圈是否烧坏。
    用 螺丝紧固的电机， 可用改锥钳子直接拆开， 若是外壳焊接住的， 须用锉刀或钢锯小心将外壳 拆开，注意不要硬撬，以防变形。 拆开后即可看到电机内部结构，若电机线圈一相或两相烧坏，只要线圈骨架没有变 形， 就可以按照电机原来的线圈和匝数自行绕制， （在拆开已烧坏的线圈时注意数一下匝数， 并用千分尺量一下已拆下线圈的线径， 因进口漆包线与产线皮厚薄不一致， 须用气体打火 机将线烧一下，去掉漆皮再量，代用线也须同样方法量） 。
    NORD电机若骨架变形，须更换骨架，若找不到合适的骨架，需用相仿的骨架改制，也可用耐 高温阻燃缘材料自制，用胶粘在一起形状与原骨架相同即可。 绕好后细心安装在一起，用手转动电机转轴，无卡涩感即可。 须说明的是，如果步进电机损坏，应同时检测步进电机的驱动电路是否损坏，然后 才能更换步进电机。