SICK旋转编码器的性资料主要分为几段

    SICK旋转编码器的性资料主要分为几段
    SICK旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
    SICK旋转编码器解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作找参考点，开机找零等方法。
    比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
    这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了编码器的出现。
    SICK旋转编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的进制编码（格雷码），这就称为n位SICK旋转编码器。这样的SICK旋转编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
    SICK旋转编码器由机械位置决定的每个位置的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
    由于SICK旋转编码器在位置定位方面地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
    SICK旋转编码器测速度需要可以无限累加测量，目前增量型编码器在测速应用方面仍处于无可取代的主流位置。
    SICK旋转编码器测量光码盘各道刻线，以获取的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈式编码器。
    1. 采用设计的轴承系统，轴承间距达30mm； 防止跑偏，造成轴或编码器损坏；大大减少高速运动中的振动； 提高了轴承和编码器的使用寿命；
    2. 可插拔的电缆，可径向和轴向弯曲; 可提供“定制”方向的出线方式； 客户可自由电缆长度或在末端增加插头； 接线简单，大大方便客户的设计方案；所需的安装空间较小；
    3. 采用的光电检测技术及扫描系统，采用金属码盘； 编码器本体安装快速，码盘自动校准，节省校准时间； 金属码盘坚固不易碎，可以有效防止因振动或冲击引起的码盘碎裂故障；
    4. 分辨率可达 16位（65536步）；
    5. 可编程的分辨率,电气接口和零脉冲宽度 ，减少库，减少系统停机时间，选型更加简单
    SICK旋转编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳
    SICK旋转编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
    干扰的问题
    SICK旋转编码器选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰（计数准确））。
    何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？
    长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24V HTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。
    增量光栅Z信号可否作零点？圆光栅编码器如何选用？
    SICK旋转编码器信号的均可达到同A\B信号相同的度，只不过轴编码器是一圈一个，而直线光栅是每隔一定距离一个，用这个信号可达到很高的重复精度。可用普通的接近开关初定位，然后找为接近的Z信号(每次同方向找)，装的时候不要望忘了将其相位调的和光栅相位一致，否则不准。
    SICK旋转编码器有何区别？做一个伺服系统时怎么选择呢？
    常用的为SICK旋转编码器如果对位置、零位有严格要求用型编码器。伺服系统要具体分析，看应用场合。
    SICK旋转编码器可无限累加测量；测位置用型编码器，位置性（单圈或多圈），终看应用场合，看要实现的目的和要求。
    SICK旋转编码器选型注意事项，旋转编码器和接近开关、光电开关比较：
    SICK旋转编码器单圈从经济型8位到高精度17位；
    SICK旋转编码器多圈大部分用25位，输出有SSI，总线