SEW减速机的安装技巧及注意细节一一介绍

    SEW减速机的安装技巧及注意细节一一介绍
    SEW减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成，其特点是传递扭矩高，减速比高且范围大，单传动的减速比为5～100；传动机构不属于同轴的输入与输出，应用不易，且传动效率zui低，不超过60％。由于是属相对滑动摩擦传动，蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低，且传动组件容易耗损，工作寿命短、且减速机容易产生温升，所以容许输入转速不高(2,000rpm)，这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。
    SEW减速机从高扭矩密度乃于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服马达的功率密度大幅提升。这意谓着伺服马达是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。必须对负载做移动并要求定位时便有此需要。
    SEW减速机输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服马达的输出扭矩方式，但这种方式不但必须使用昂贵的磁性材料，马达还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。
    提升SEW减速机的功率也是输出扭矩提升的方式，可藉由增加伺服马达两倍的速度来使得伺服系统的功率密度提升两倍，而且不需要增加驱动器等控制系统组件的规格，也就是不需要增加额外的成本。而这就需透过减速机的搭配来达到「减速并提升扭矩」的目的了。所以说，高功率伺服马达的发展是必须搭配应用减速机，而非将其省略不用。
    SEW减速机其基本结构由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器所组成。工作原理以谐波发生器为输入构件，刚性内齿环为固定构件，挠性外齿环为输出构建。其中挠性外齿环材料特殊、内外壁且薄，是此类减速机的技术，目前SEW减速机业者，渐伸线所生产的SPB系列「少齿差行星式减速机」，机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间，同样可做到零背隙，为业界zui接近谐波齿轮减速机之产品。
    1.为了避免工作机主轴挠曲及在SEW减速机轴承上产生附加力，蜗轮减速机与工作机之间的距离，在不影响正常的工作的条件下应尽量小，其值为5-10mm。
    2.蜗轮减速机直接套装在工作机主轴上，当蜗轮减速机运转时，作用在蜗轮减速机箱体上的反力矩，又安装在蜗轮减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配，另一端与固定支架联接。
    3.反力矩支架应安装在蜗轮减速机朝向的工作机的那一侧，以减小附加在工作机轴上的弯矩。反力矩支架与固定支承联接端的轴套使用橡胶等弹性体，以防止发生挠曲并吸收所产生的转矩波动。
    SEW减速机安装时注意细节：
    1.SEW减速机必须安放在平整平面上，用地脚螺栓进行固定，蜗轮减速机的平衡、稳定及牢固。
    2.SEW减速机要保持封闭安装，润滑方式为油浸润滑，润滑油量应保持在视镜线下6mm水平面，在蜗轮减速机开始运行之后，每季度都应检查润滑油使用量，并及时补充或更换润滑油。
    3.SEW减速机在安装后要进行安装检查，例如是否存在泄漏、松动等异常情况，确认无异常后，开始试运行，试运行正常后则进入正常使用。
    4.SEW减速机的蜗杆转速不能超过每分钟1500转，于旋转方向没有特别限制，可以根据用户需要自行调节。
    5.SEW减速机的工作环境应保持温度在±40℃以内，在工作环境保持在20℃上下时，负载正常温度上限为80℃。