FESTO气动元件，FESTO气缸，德FESTO气缸

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FESTO气动元件通过气体的压强或膨胀产生的力来做功的元件，即将压缩空气的弹量转换为动能的机件。如气缸、气动马达、蒸汽机等。气动元件是一种动力传动形式，亦为能量转换装置，利用气体压力来传递能量。
FESTO气动元件的：
气动装置结构简单、轻便、安装维护简单。介质为空气，较之液压介质来说不易燃烧，故使用安全。 　　2、工作介质是取之不尽的空气、空气本身不花钱。排气处理简单，不污染环境，成本低。 　　3、输出力以及工作速度的调节非常容易。气缸的动作速度一般小于1M/S，比液压和电气方式的动作速度快。 　　4、可靠性高，使用寿命长。电器元件的有效动作次数约为百万次，而一般电磁阀的寿命大于3000万次，某些好的阀超过2亿次。 　　5、利用空气的压缩性，可贮存能量，实现集中供气。可短时间释放能量，以获得间歇运动中的高速响应。可实现缓冲。对冲击负载和过负载有较强的适应能力。在一定条件下，可使气动装置有自保持能力。 　　6、全气动控制具有防火、防爆、防潮的能力。与液压方式相比，气动方式可在高温场合使用。 　　7、由于空气流动损失小，压缩空气可集中供应，远距离输送。
FESTO气动元件的缺点
由于空气有压缩性，气缸的动作速度易受负载的变化而变化。采用气液联动方式可以克服这一缺陷。 　　2、气缸在低速运动时候，由于摩擦力占推力的比例较大，气缸的低速稳定性不如液压缸。 　　3、虽然在许多应用场合，气缸的输出力能满足工作要求，但其输出力比液压缸小。 　　气动技术是以压缩空气为介质来传动和控制机械的一门技术。由于它具有节能、无污染、、低成本、安全可靠、结构简单等，广泛应用于各种机械和生产线上。过去汽车、拖拉机等生产线上的气动系统及其元件，都由各厂自行设计、制造和维修。
FESTO气动元件的发展
气动技术应用面的扩大是气动工业发展的标志。气动元件的应用主要为两个方面：维修和配套。过去产气动元件的销售要用于维修，近几年，直接为主要配套的销售份额逐年增加。产气动元件的应用，从价值数千万元的冶金设备到只有1~2百元的椅子。铁道扳岔、机车轮轨润滑、列车的煞车、街道清扫、特种车间内的起吊设备、军事指挥车等都用上了专门开发的产气动元件。这说明气动技术已“渗透”到各行各业，并且正在日益扩大。 　　我的气动工业虽然达到了一定规模与技术水平，但是与际进水平相比，差距甚大。我气动产品产值只占总产值的1.3%，仅为美的1/21，日本的1/15，德的1/8。这与10多亿人口的大很不相称。从品种上看，日本一家公司有6500个品种，我只有它的1/5。产品和水平的差距也很大。

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　　由于气动技术越来越多地应用于各的自动装配和自动加工小件、特殊物品的设备上，原有传统的气动元件正在不断提高，同时陆续开发出适应市场要求的新产品，使气动元件的品种日益增加，其发展趋势主要有以下几个方面： 　　体积更小，重量更轻，功耗更低.在电子元件、药品等制造中，由于被加工件体积很小，势必限制了气动元件的尺寸，小型化、轻型化是气动元件的*个发展方向。外已开发了仅大拇指大小、有效截面积为0.2mm2的超小型电磁阀。能开发出外形尺寸小而流量较大的元件更为。为此，相同外形尺寸的阀，流量已提高2~3.3倍。有一种系列的小型电磁阀，其阀体宽仅10mm，有效面积可达5mm2;宽15mm,有效面积达10mm2等。 　　外电磁阀的功耗已达0.5W，还将进一步降低，以适应与微电子相结合。 　　气源处理组合件，内外大多采用了积木式的砌块结构，不仅尺寸紧凑，而且结合、维修都很方便。 　　执行元件的定位精度提高，刚度增加，活塞杆不回转，使用更方便.为了提高气缸的定位精度，附带制动机构和伺服系统的气缸应用越来越普遍。带伺服系统的气缸，即使供气压力和所负的载荷变化，仍可获得±0.1mm的定位精度。 　　在际展览会上，各种异型截面缸筒和活塞杆的气缸甚多，这类气缸由于活塞杆不会回转，应用在主机上时，无须附加导向装置即可保持一定精度。此外还开发了不少带各种导向机构的气缸和气缸滑动组件，例如具有两根导向杆的气缸、双活塞杆双缸筒气缸等。 　　气缸筒外形已不限于圆形、而是方形、米字形或其它形状，在型材上开了导向槽、传感器和开关的安装槽等，让用户安装使用更方便。 　FESTO气动元件，FESTO气缸，德FESTO气缸、39529829、39529839
　多功能化，复合化.为了方便用户，适应市场的需要开发了各种由多只气动元件组合并配有控制装置的小型气动系统。如用于移动小件物品的组件，是将带导向器的两只气缸分别按X轴和Z轴组合而成。该组件可搬动3kg重物，配有电磁阀、程控器，结构紧凑，占有空间小，行程可调整。又如一种上、下料模块，有七种不同功能的模块形式，能完成装配线上的上、下料作业，可按作业内容将不同模块任意组合。还有一种机械手是由外形小并能改变摆动角度的摆动气缸与夹头的组合件，夹头部位有若干种夹头可选配。 　　与电子技术结合，大量使用传感器，气动元件智能化.带开关的气缸内已普遍使用，开关体积将更小，更高，可嵌入气缸缸体；有些还带双色显示，可显示出位置误差，使系统更可靠。用传感器代替流量计、压力表、能自动控制压缩空气的流量、压力，可以节能并使用装置正常运行。气动伺服定位系统已有产品进入市场。该系统采用三位五通气动伺服阀，将预定的定位目标与位置传感器的检测数据进行比较，实施负反馈控制。气缸zui大速度达2m/s、行程300mm时，系统定位精度±0.1mm。日本试制成功一种新型智能电磁阀，这种阀配带有传感器的逻辑回路，是气动元件与光电子技术结合的产物。它能直接接受传感器的信号，当信号满足条件时，不必通过外部控制器，即可自行完成动作，达到控制目的。它已经应用在物体的传送带上，能识别搬运物体的大小，使大件直接下送，小件分流。 　　更高的安全性和可靠性.从近几年的气动技术际标准可知，标准不仅提出了互换性要求，并且强调了安全性。管接头、气源处理外壳等耐压试验的压力提高到使用压力的4~5倍，耐压时间增加到5~15min，还要在高、低温度下进行试验。如果贯彻这些际标准，内的缸筒、端盖、气源处理铸件和管接头等都难达到标准要求。除耐压试验处，结构上也作了某些规定，如气源处理的透明壳外部规定要加金属防护罩。 　　气动元件的许多使用场合，如轧钢机、纺织流水线等，在工作时间内不能因为气动元件的问题而中断，否则会造成巨大损失，因此气动元件的工作可靠性显得非常重要。在航海轮船上，使用的气动元件不少，但能打进这个域的气动元件厂不多，原因是其对气动元件的可靠性要求特别高，必须通过有关际机械的认证。 　　向高速、高频、高响应、高寿命方向发展.为了提高生产设备的生产效率，提高执行元件的工作速度势在必行。现在我的气缸工作速度一般在0.5m/s以下。根五年以后大部分的气缸工作速度将提高到1~2m/s，有的要求达5m/s。气缸工作速度的提高，不仅要求气缸的提高，而且结构上也要相应改进，例如要配置油压吸震器以增加缓冲效果等。电磁阀的响应时间将小于10ms，寿命提高到5000万次以上。美有一种间隙密封的阀，由于阀芯悬浮在阀体内，相互不接触，在无需润滑下，寿命高达2亿次。 　　普遍使用无油润滑技术，满足某些特殊要求.由于环境污染以及电子、医疗、食品等的要求，环境中不允许有油，因此无油润滑是气动元件的发展趋向，同时无油润滑可使系统简化。欧洲市场上油雾器已属淘汰的产品，普遍做到了无油润滑。此外，为了满足某些 　　特殊要求，除臭、除菌和过滤器正在不断开发，过滤精度已达0.1~0.3μm，过滤效率已达99.9999%。 　　针对某些特殊要求，改进和开发气动产品，即可占一块市场，获得不小的经济效益，这已被大家共识。济南华能气动元器件公司为铁路编组和轮轨润滑的特殊要求开发了气缸和阀，受到了*门的关注。 　　使用新材料，与新技术相结合.外开发了膜式干燥器，该干燥器利用高科技的反渗析薄膜滤去压缩空气中的水分，有节能、寿命长、可靠性高、体积小、重量轻等特点、适用于流量不大的场合。 　　以聚四氟乙烯为主体的复合材料制造的气动密封件能耐热（260℃），耐寒（-55℃）和耐磨，其使用场合越来越多。 　　为了提高，真空压铸、氢氧爆炸去毛刺等新技术正在气动元件制造中逐步推广。 　　便于保养、维修和使用.外正在研究使用传感器实现气动元件及系统具有故障预报和自诊断功能。 　　从上述的气动技术发展方向可知，在气动产品的开发上我们有许多工作可做。任何一个气动元件厂，即使其规模不大，只要突破一个方面，并保持技术，就可以在市场上占一席之地，在激烈的竞争中获得生存和发展。 　　救生抛投器　的主要部件就是一个内置气缸带折叠枪托的发射枪体，是气动产品的典型应用。在水上救生和陆用救援发挥了很大的作用。
sto是气动*家通过ISO9001认证的企业。Festo的包含许多方面，主要表现在智能化和易操作的产品设计、使用寿命长的产品、持久的效率优化以及化和全天的。Festo给予用户的产品和都是的。
高意味着客户满意。公司把使客户满意放在*位。Festo的目标是向用户提供高的产品，帮助用户提高产量，从而使用户为他们的客户提供更好的。Festo公司把企业每个活动都看成是影响客户满意度的因素。作为一个"学习型"的公司，Festo建立了一套程序和方法，使公司能够不断精简运作和工作步骤，使员工能够不断采用的科技和管理方法，从而在整个公司范围内了产品的高。由于Festo公司能够对产品开发、设计和生产的作出严格，1990年德Festo公司成为上获得ISO9001认证的气动产品生产企业。
德FESTO气缸，FESTO圆形气缸
FESTO气缸的作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸
4种。①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封好，但行程短。④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米／秒）运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于
280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8um。对钢管缸筒，内表面还应镀硬铬，以减小摩擦阻力和磨损，并能防止锈蚀。缸筒材质除使用高碳钢管外，还是用高强度铝合金和黄铜。小型气缸有使用不锈钢管的。带磁性开关的气缸或在耐腐蚀环境中使用的气缸，缸筒应使用不锈钢、铝合金或黄铜等材质。
端盖设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
Festo的介绍，费斯托气缸的介绍，FESTO气缸的作用
活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。
活塞杆是气缸中zui重要的受力零件。通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。气缸工作时要靠压缩空气中的油雾对活塞进行润滑。也有小部分免润滑气缸。根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
Festo的介绍，费斯托气缸的介绍，FESTO气缸的作用
FESTO气缸的工作原理 1.2.1 单作用气缸 单作用气缸只有一腔可输入压缩空气,实现一个方向运动.其活塞杆只能借助外力将其推回;通常借助于弹簧力,膜片张力,重力等. 其原理及结构 单作用气缸 1—缸体;2—活塞;3—弹簧;4—活塞杆; 单作用气缸的特点是:
1）仅一端进（排）气,结构简单,耗气量小. 2）用弹簧力或膜片力等复位,压缩空气能量的一部分用于克服弹簧力或膜片张力,因而减小了活塞杆的输 出力.
3）缸内安装弹簧,膜片等,一般行程较短;与相同体积的双作用气缸相比,有效行程小一些.
4）气缸复位弹簧,膜片的张力均随变形大小变化,因而活塞杆的输出力在行进过程中是变化的.
由于以上特点,单作用活塞气缸多用于短行程.其推力及运动速度均要求不高场合,如气吊,定位和夹紧 等装置上.单作用柱塞缸则不然,可用在长行程,高载荷的场合.
1.2.2 双作用气缸 双作用气缸指两腔可以分别输入压缩空气,实现双向运动的气缸.其结构可分为双活塞杆式,单活塞杆式,
双活塞式,缓冲式和非缓冲式等.此类气缸使用. 1）双活塞杆双作用气缸双活塞杆气缸有缸体固定和活塞杆固定两种.
缸体固定时,其所带载荷（如工作台）与气缸两活塞杆连成一体,压缩空气依次进入气缸两腔（一腔进气 另一腔排气）
,活塞杆带动工作台左右运动,工作台运动范围等于其有效行程 s 的 3 倍.安装所占空间大, 一般用于小型设备上.
活塞杆固定时,为管路连接方便,活塞杆制成空心,缸体与载荷（工作台）连成一体,压缩空气从空心活
塞杆的左端或右端进入气缸两腔,使缸体带动工作台向左或向左运动,工作台的运动范围为其有效行程 s 的 2 倍.适用于中,大型设备.双活塞杆双作用气缸 a）缸体固定;b）活塞杆固定 1—缸体;2—工作台;3—活塞;4—活塞杆;5—机架
双活塞杆气缸因两端活塞杆直径相等,故活塞两侧受力面积相等.当输入压力,流量相同时,其往返运动 输出力及速度均相等.
2）缓冲气缸对于接近行程末端时速度较高的气缸,不采取必要措施,活塞就会以很大的力（能量）撞击端 盖,引起振动和损坏机件.为了使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲击现象.在气缸两端加设缓冲装置, 一般称为缓冲气缸.缓冲气缸,主要由活塞杆
1,活塞 2,缓冲柱塞 3,单向阀 5,节流阀 6, 端盖 7 等组成.其工作原理是:当活塞在压缩空气推动下向右运动时,缸右腔的气体经柱塞孔 4 及缸盖上
的气孔 8 排出.在活塞运动接近行程末端时,活塞右侧的缓冲柱塞 3 将柱塞孔 4 堵死,活塞继续向右运动 时,封在气缸右腔内的剩余气体被压缩,缓慢地通过节流阀
6 及气孔 8 排出,被压缩的气体所产生的压力 能如果与活塞运动所具有的全部能量相平衡,即会取得缓冲效果,使活塞在行程末端运动平稳,不产生冲 击.调节节流阀 6 阀口开度的大小,即可控制排气量的多少,从而决定了被压缩容积（称缓冲室）内压力 的大小,以调节缓冲效果.若令活塞反向运动时,从气孔 8 输入压缩空气,可直接顶开单向阀 5,推动活 塞向左运动.如节流阀 6 阀口开度固定,不可调节,即称为不可调缓冲气缸. 缓冲气缸 1—活塞杆;2—活塞;3—缓冲柱塞;4—柱塞孔;5—单向阀 6—节流阀;7—端盖;8—气孔 气缸所设缓冲装置种类很多,上述只是其中之一,当然也可以在气动回路上采取措施,达到缓冲目的. 1.2.3,组合气缸 组合气缸一般指气缸与液压缸相组合形成的气-液阻尼缸,气-液增压缸等.*,通常气缸采用的工 作介质是压缩空气,其特点是动作快,但速度不易控制,当载荷变化较大时,容易产生"爬行"或"自走"现象; 而液压缸采用的工作介质是通常认为不可压缩的液压油,其特点是动作不如气缸快,但速度易于控制,当 载荷变化较大时,采用措施得当,一般不会生"爬行"和"自走"现象.把气缸与液压缸巧妙组合起来,取长 补短,即成为气动系统中普遍采用的气-液阻尼缸.
Festo的介绍，费斯托气缸的介绍，FESTO气缸的作用
气-液阻尼缸.实际是气缸与液压缸串联而成,两活塞固定在同一活塞杆上.液压缸不 用泵供油,只要充满油即可,其进出口间装有液压单向阀,节流阀及补油杯.当气缸右端供气时,气缸克 服载荷带动液压缸活塞向左运动（气缸左端排气） 此时液压缸左端排油,单向阀关闭,油只能通过节流阀 流入液压缸右腔及油杯内,这时若将节流阀阀口开大,则液压缸左腔排油通畅,两活塞运动速度就快,反 之,若将节流阀阀口关小,液压缸左腔排油受阻,两活塞运动速度会减慢.这样,调节节流阀开口大小, 就能控制活塞的运动速度.可以看出,气液阻尼缸的输出力应是气缸中压缩空气产生的力（推力或拉力） 与液压缸中油的阻尼力之差. 气-液阻尼缸 1—节流阀;2—油杯;3—单向阀;4—液压缸;5—气缸;6—外载荷 气-液阻尼缸的类型有多种.
按气缸与液压缸的连接形式,可分为串联型与并联型两种.前面所述为串联型,为并联型气-液 阻尼缸.串联型缸体较长;加工与安装时对同轴度要求较高;有时两缸间会产生窜气窜油现象.并联型缸 体较短,结构紧凑;气,液缸分置,不会产生窜气窜油现象;因液压缸工作压力可以相当高,液压缸可制 成相当小的直径（不必与气缸等直径）;但因气,液两缸安装在不同轴线上,会产生附加力矩,会增加导轨 装置磨损,也可能生"爬行"现象.串联型气-液阻尼缸还有液压缸在前或在后之分,液压缸在后 ,液压缸活塞两端作用面积不等,工作过程中需要储油或补油,油杯较大.如将液压缸放在前面（气 缸在后面） ,则液压缸两端都有活塞杆,两端作用面积相等,除补充泄漏之外就不存在储油,补油问题,油 杯可以很小.并联型气-液阻尼缸
1—液压缸;2—气缸按调速特性可分为: 1）慢进慢退式; 2）慢进快退式; 3）快进慢进快退式.就气-液阻尼缸的结构而言,尚可分为多种形式: 节流阀,单向阀单独设置或装于缸盖上;单向阀装在活塞上（如挡板式单向阀） ;缸壁上开孔,开沟槽,缸 内滑柱式, 机械浮动联结式, 行程阀控制快速趋近式等. 活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸活塞上带有挡板式单向阀,活塞向右运动时,挡板离开活塞,单向阀打开,液压缸右腔的油通过活塞上的 孔（即挡板单向阀孔）流左腔,实现快退,用活塞上孔的多少和大小来控制快退时的速度.活塞向左运动时,挡板挡住活塞上的孔,单向阀关闭,液压缸左腔的油经节流阀流右腔（经缸外管路） .调节节流阀 的开度即可调节活塞慢进的速度.其结构较为简单,制造加工较方便.
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为采用机械浮动联接的快速趋近式气-液阻尼缸原理图.靠液压缸活塞杆端部的 T 形顶块与气缸 活塞杆端部的拉钩间有一空行程s1,实现空程快速趋近,然后再带动液压缸活塞,通过节流阻尼,实现慢 进.返程时也是走空行程 s1,再与液压活塞一起运动,通过单向阀,实现快退. 气-液阻尼缸调速特性及应用 调速方式 结构示意图 特性曲线 作用原理 应用 双向节流调速在气-液阻尼缸的回油管路装设可调式节流阀,使活塞往复运动的速度可调并相同适用于空行 程及工作行程都较短的场合（s<20mm） 单向节流调速将一单向阀和一节流阀并联在调速油路中.活塞向右运动时,单向阀关闭,节流慢进;活塞向左运动时,单向阀打开,不经节流快退.适用于空行程较短而工作行程较长的场合 快速趋近单 向节流调速将液压缸的ƒ点与 α点用管路相通,活塞开始向右运动时,右腔油经由 fgea 回路直接流 入 α 端实现快速趋近,当活塞移过ƒ点,油只能经节流阀流入 α 端,实现慢进,活塞向左运动时,单 向阀打开,实现快退.由于快速趋近,节省了空程时间,提高了劳动生产率.是各种机床,设备zui常用的方式 。活塞上有挡板式单向阀的气-液阻尼缸浮动联接气-液阻尼缸原理图 1-气缸;2—顶丝;3—T 形顶块;4—拉钩;5—液压缸
是又一种浮动联接气-液阻尼缸.与前者的区别在于:T 形顶块和拉钩装设位置不同,前者设 置在缸外部.后者设置在气缸活塞杆内,结构紧凑但不易调整空行程 s1（前者调节顶丝即可方便调节 s1 的大小） . 1.2.4 特殊气缸 （1）冲击气缸 浮动联接气-液阻尼缸 冲击气缸是把压缩空气的能量转化为活塞,活塞杆高速运动的能量,利用此动能去做功. 冲击气缸分普通型和快排型两种. 1）普通型冲击气缸普通型冲击气缸的结构。