关于旋转编码器一些术语的介绍

分辨率又称位数、脉冲数、几线制（型编码器中会有此称呼），对于增量型编码器而言就是轴旋转一圈编码器输出的脉冲个数；对于型编码器来说，则相当于把一圈360°等分成多少份，例如分辨率是256P/R，则等于把一圈360°等分成了256，每旋转1.4°左右输出一个码值。分辨率的单位是P/R。

问题②：什么是旋转编码器的输出相？

增量型指输出信号数。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相输出1次即输出1次原点用的信号。

问题③：什么是输出相位差？

轴旋转时，将A相、B相各信号相互间上升或下降中的时间偏移量与信号1周期时间的比，或者用电气角表示信号1周期为360°。

A相、B相用电气角表示为90°的相位差。

问题④：什么是旋转编码器的CW/CCW？

CW即顺时针旋转（Clock Wise）的方向，如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为A相比B相进行相位输出，型为代码增加方向

与CW反方向旋转时为CCW （Counter Clock Wise），如下图所示。在这个旋转方向中，通常增量型为B相比A相进行相位输出，型为代码减少方向。

问题⑤：什么是旋转编码器的zui高响应频率和允许zui高转速？

zui高响应频率就是编码器电气上zui大能响应的频率数，如果在高于这个参数的频率下使用，则编码器内部电路会无法响应，会导致编码器漏脉冲的现象发生，zui高响应频率单位为Hz。

允许zui高转速就是指编码器的轴机械运动时，所能承受的zui高转速，高于这个参数，则编码器的轴可能会损坏。允许zui高转速单位为r/min。

注意：实际使用时，这两项参数都需考虑，必须都小于这两相参数规定的值，才能正常使用。

问题⑥：什么是旋转编码器的上升时间、下降时间？

上升时间：输出脉冲从10%上升到90％的时间。

下降时间：输出脉冲从90%下降到10％的时间。