BALLUFF编码器的工作原理分析资料有哪些？

BALLUFF编码器的工作原理分析资料有哪些？
BALLUFF编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。

BALLUFF编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测位置。编码的设计可采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：
BALLUFF编码器可以直接读出角度坐标的值；
BALLUFF编码器没有累积误差；
BALLUFF编码器电源切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

BALLUFF编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则*同增量式编码器的输出信息。

BALLUFF编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等。它广泛应用于数控、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。

我们要从上面的图片中了解整个旋转编码器组成部分，基本上分为以下这几大部分。

①.盖片用于整个产品的封盖作用，使产品达到完整性，一般都是采用塑料件注塑工艺。

②.本体部分算是该产品的部分，采用的是五金注塑工艺，五金件表面也是经过特殊镀层处理，该部分也是连接电路的端点。

③.接触片是部分带BALLUFF编码器的开关功能部件，同样是采用了跟②本体五金部分同样的镀层工艺。

④.硅胶按压子主要是给开关部分提供回弹功能，非普通硅胶按压子在使用寿命上有着可靠的。

⑤.波动盘主要是编码的功能同时还起到定位作用，在⑧弹片的弹力下让你在旋转的时候有很好的手感回馈。

⑥.按压子链接轴心穿过轴套将向下的压力传导到硅胶按压子上面，同时还起着带动波动盘旋转的作用.

⑦.卡环一个看似不起眼的小部件，主要是起着卡住轴心以免从轴套中脱落，同样起着重要作用.

⑧.弹片通过两个点跟轴套凸点的铆接再通过另外两个凸点压于波动盘的齿牙上面，使得旋转时起到定位作用。

⑨.轴套一个从字面上都能理解的部分，都以合金材料为主采用的是压铸工艺，轴套是包套轴心的主要部件。

⑩.支架通过轴套加盖片将整个产品固定在一起。

?.BALLUFF编码器中有着zui多选择的部分，在材料上就有两大类选择，一种是金属轴心一种是塑胶轴心，金属轴心有典型的：铝合金材质、锌合金材质、不锈钢材质、铜材镀镍材质等等，在轴型上还有不同的选择。